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好用的仿生臂結(jié)構(gòu)及價(jià)格介紹

發(fā)表時(shí)間:2021-08-14

  目前,市面上仿生手臂的控制信號主要為人體自身肌電信號,其作用主要在于可以從肌肉發(fā)送電信號,以驅(qū)動(dòng)馬達(dá),進(jìn)而完成手掌開合動(dòng)作,而此次研究人員開發(fā)的新型仿生臂則是在雙向系統(tǒng)中工作,它能刺激使用者外周神經(jīng)系統(tǒng)(包括腦神經(jīng)、脊神經(jīng)和自主神經(jīng))中的少數(shù)感覺纖維,進(jìn)而形成“觸覺”感受,這是一款輕巧的機(jī)器人裝置,專門為10歲以下缺乏肢體的兒童設(shè)計(jì)。
 
  每只仿生手臂都是定制以適合其特定的所有者,它擁有輕量級但強(qiáng)大的功能(能夠提升8公斤),具有持 久的電池壽命和出 色的精細(xì)運(yùn)動(dòng)技能,手臂也應(yīng)該提供比例控制和可移動(dòng)的肢體,這意味著您可以移動(dòng)其手腕和單個(gè)手指并抓住或拾取脆弱的東西,如雞蛋。它還提供凍結(jié)模式,使手臂能夠靜態(tài)可靠地運(yùn)行,如拿著一杯水。
 
  使用者不僅能“感覺”到手掌的開合,還能體驗(yàn)到對物體的觸感,甚至能分辨出手掌抓握物品的方式。研究人員表示,這是第 一個(gè)可以在實(shí)驗(yàn)室外長期使用的系統(tǒng),其所有組件都被植入體內(nèi),對于使用者來說,它與常規(guī)假體沒有什么不同,只是在使用這種新型仿生臂時(shí),他們能夠再次感受到自己失去的肢體。
 
  該系統(tǒng)首 次證明了通過類似神經(jīng)刺激裝置推動(dòng)醫(yī)學(xué)進(jìn)步的可能性。雖目前其僅 限于上肢截肢,但該研究團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)拓展,使這項(xiàng)技術(shù)可以應(yīng)用到更多下肢截肢患者中。除此之外,這種在人體植入可長期使用的無線周圍神經(jīng)刺激裝置的技術(shù),很可能在未來臨床上具有重大意義。
 
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